El pilot original per a Invader Zim va incloure al llegendari actor Mark Hamill la veu principal. Debutant amb Nickelodeon el 2001, el creador de Invader Zim, Jhonen Vasquez, va aconseguir llançar un personatge que encara avui és rellevant. Tot i haver estat cancel·lada després de només dues temporades, la sèrie ha continuat trobant nova vida a través de diversos formats, com ara el recent Invader Zim: Enter the Florpus film a Netflix.
Després de l'antigònic alienígena, Invader Zim va ser creat per orientar-se a un grup demogràfic més antic per a l'estudi i va tenir un procés de desenvolupament sorprenentment ràpid. Nickelodeon contacta amb Vasquez basant-se en alguns dels seus còmics i ràpidament se li va ocórrer la idea de Invader Zim. Una vegada que Nickelodeon va escoltar el terreny de joc del pilot i va ordenar a la sèrie Invader Zim, va arribar el moment que Vasquez esbrinés qui seria la veu del seu personatge principal. Els aficionats del personatge poden associar a Richard Steven Horvitz amb el paper, però va ser l'home que hi havia darrere de Luke Skywalker, que originalment anava a proporcionar la veu.
El càsting de Mark Hamill va ocórrer durant la recerca inicial de Vasquez per la veu de Zim. Quan va iniciar aquesta recerca, Vasquez volia trobar algú amb una veu diferent perquè l'actor no hagués de fer una veu estranya cada vegada. Això el va portar a Hamill, que té una carrera prolífica de veu, i el va protagonitzar. Hamill va gravar la seva part per al pilot original, però Vasquez va decidir tard en el procés que la veu de Hamill no treballava amb Zim i van anar per diferents camins. Per obtenir més exemples de com els espectacles animats podrien ser molt diferents, consulteu el darrer vídeo de Screen Rant.
Tot i tenir un pilot sencer amb la veu de Hamill gravada, l'àudio de la presa de Hamill sobre el personatge no s'ha publicat mai. Tenint en compte la preferència de Vésquez de deixar només la veu natural de qui ell emetés com sona Zim, no és difícil imaginar què portaria Hamill al paper. Si s’hagués enganxat, Invader Zim podria haver estat un altre element de la seva obra d’actuació de veu, que inclou un dels seus papers més coneguts com a Joker.
Una vegada que Invader Zim i Vasquez van passar de Hamill com a veu del personatge titular, no va ser la darrera vegada que es va canviar la veu. La primera opció de Vazquez per assumir-ne el càrrec va ser Billy West i ho va fer en el pilot que va emetre. Però, West es va substituir per Richard Steven Horvitz un cop va rebre la comanda de temporada completa. Un dels motius d'això va ser la implicació de West amb Futurama, ja que va expressar el personatge principal, Phillip J. Fry. Degut al seu paper destacat en aquesta sèrie, Vasquez no volia que Zim tingués la mateixa veu que un altre personatge animat actual.
